Pomóż w opracowaniu witryny, udostępniając artykuł znajomym!
Sterownik jest urządzeniem sterującym. Staje się naprawdę funkcjonalny tylko wtedy, gdy tworzysz i uruchamiasz program, który go używa.
Dlatego głównym zadaniem programowalnego sterownika logicznego jest wykonanie programu zarządzającego procesem technologicznym.
Jakie oprogramowanie jest dostępne dla PLC? W zasadzie każdy zestaw jest możliwy. Najważniejsze jest to, że rozmiar wolnych zasobów tego narzędzia nie jest dla ciebie przeszkodą. Deweloper ma wiele możliwości pisania programów.
Co jest konieczne do wdrożenia programowania sterownika? Po pierwsze, potrzebujesz programisty, który dokładnie zrozumie ten problem. Po drugie, sam komputer i oczywiście pakiet rozwojowy są potrzebne.
Funkcjonalność narzędzi rozwojowych
Zazwyczaj pakiet rozwojowy jest dostępny za dodatkową opłatą. Chociaż w zasadzie często okazuje się, że ten pakiet jest już początkowo dołączony do oprogramowania instalacyjnego.
Jakie funkcje oferuje środowisko programistyczne?
- Duży zestaw bibliotek, bloków programów, określonych procedur i gotowych szablonów.
- Narzędzia do testowania, testowania i uruchamiania programu na komputerze z pominięciem kontrolera.
- Zaproponowano również narzędzie do automatyzacji dokumentacji programu, który został utworzony zgodnie z przyjętymi standardami.
I wreszcie, trzeba zauważyć główną zaletę - obsługuje około sześciu języków programowania. Jedyną wadą jest to, że zgodność programów jest wdrażana na niskim poziomie. Producenci sterowników PLC nie doszli do unifikacji i wszyscy udostępniają to urządzenie z własnym środowiskiem programowym.
Rodzaje języków programowania dla PLC
- Język LD
LD (Ladder) to środowisko programistyczne oparte na grafice. Tak, to rodzaj obwodu przekaźnikowego. Twórcy tego standardu uważają, że użycie tego typu środowiska programistycznego znacznie ułatwia przekwalifikowanie inżynierów automatyki przekaźników na PLC.
Główne wady tego języka programowania obejmują nieefektywność procesów przetwarzania przy dużej liczbie zmiennych analogowych, ponieważ jest ona zaprojektowana do reprezentowania procesów o dyskretnym charakterze.
- Język FBD
FBD (Functional Blocks Chart) - wykorzystuje również programowanie graficzne. Mówiąc obrazowo, FBD definiuje pewną liczbę bloków funkcjonalnych, które mają połączenia między sobą (wejście i wyjście).
Dane komunikacyjne są zmienne i wykonują transfer między blokami. Każdy blok indywidualnie może reprezentować określoną operację (wyzwalacz, logiczne „lub” itp.). Zmienne są ustawiane za pomocą określonych bloków, a obwody wyjściowe mogą mieć połączenia z określonymi wyjściami kontrolera lub łączami do zmiennych globalnych.
- Język SFC
SFC (Sequential Function Chart) - może być używany z językami ST i IL, jest również oparty na grafice. Zasada jego budowy jest zbliżona do obrazu skończonej maszyny stanów, warunek ten odnosi się do najpotężniejszych języków programowania.
Procesy technologiczne w danym języku mają strukturę zgodną z rodzajem konkretnych kroków. Struktura stopni składa się z pionu, który przechodzi od góry do dołu. Każdy krok jest określoną operacją. Operację można opisać nie tylko za pomocą SFC, ale także przy pomocy ST i IL.
Zaraz po zakończeniu kroku następuje przeniesienie kontroli do następnego kroku. Przejście między krokami może być dwojakiego rodzaju. Jeśli warunek zostanie spełniony na etapie i następnym działaniem jest przejście do następnego kroku, jest to przejście warunkowe. W takim przypadku, jeśli na tym etapie nastąpi całkowite spełnienie wszystkich warunków i dopiero wtedy nastąpi przejście do następnego kroku, jest to bezwarunkowe przejście.
Wadą SFC można uznać, że w procesie pracy można aktywować kilka kroków, a nie w wątkach równoległych. Dlatego konieczna jest globalna kontrola przez programistę.
- Język ST
ST (Structured Text) - odnosi się do języków wysokiego poziomu i ma wiele podobieństw z Pascal i Basic.
ST pozwala na interpretację więcej niż szesnastu typów danych i ma możliwość pracy z operacjami logicznymi, obliczeniami cyklicznymi itp.
Niewielka wada może być określona przez brak środowiska graficznego. Programy prezentowane są w formie tekstu i ten warunek komplikuje rozwój technologii.
- Język IL
IL (Command List) - język podobny do Assemblera, zwykle używany do osobnego kodowania bloków. Zaletą jest to, że te bloki mają dużą szybkość i niskie wymagania dotyczące zasobów.
- Język CFC
CFC (Continuous Flow Chart) - odnosi się do języków wysokiego poziomu. W zasadzie jest to oczywista kontynuacja języka FBD.
Proces projektowania polega na użyciu gotowych bloków i umieszczeniu ich na ekranie. Następnie są ustawiane i łączą je między sobą.
Każda jednostka jest kontrolą określonego procesu technologicznego. Oto główne nastawienie do procesu, matematyka idzie w tło.