Pomóż w opracowaniu witryny, udostępniając artykuł znajomym!
Serwonapęd jest elektronicznym układem napędowym „serwo”, który gwarantuje dynamiczne i precyzyjne procesy ruchu oraz doskonałą powtarzalność z szerokim zakresem kontroli prędkości.
Serwonapędy należą do najnowocześniejszej dziedziny napędu elektrycznego. W inżynierii odgrywają w większości przypadków rolę drugorzędną. Napędy pneumatyczne i hydrauliczne lub silniki asynchroniczne o stałej prędkości są używane tylko przy wysokich momentach obrotowych jako napęd główny.
Dzisiaj, gdy automatyzacja przeniknęła całkowicie do wszystkich dziedzin budowy maszyn, dominują napędy elektryczne, a mechanika samochodów stała się o wiele łatwiejsza dzięki wprowadzeniu zaawansowanych napędów zastępujących istniejące.
Postęp w elektronice i pojawienie się najnowszych materiałów elektrycznych skorygowało sytuację w dziedzinie serwonapędów. Ostatnie postępy umożliwiają skompensowanie złożoności sterowania przemiennikiem częstotliwości dzięki zastosowaniu zaawansowanych mikrokontrolerów i wysokowydajnych tranzystorów mocy. Silne magnesy trwałe wykonane ze stopów neodymowo-żelazo-borowych i dzięki ich wysokiej energochłonności znacznie poprawiły właściwości silnika synchronicznego z magnesami na wirniku, jednocześnie zmniejszając charakterystykę ciężaru i rozmiaru. W rezultacie dynamiczne właściwości napędu poprawiły się wraz ze zmniejszeniem jego wymiarów. prąd stały
Obecnie serwonapędy są stosowane w wysokowydajnych urządzeniach w takich branżach, jak tworzenie napojów, opakowań, materiałów budowlanych; w sprzęcie do podnoszenia i transportu; poligrafia. Istnieje tendencja do zwiększania części serwonapędów w przemyśle drzewnym i spożywczym.
Głównym powodem wprowadzenia serwonapędów jest nie tylko ich wysoka dynamika, ale także prawdopodobieństwo uzyskania wysoce stabilnej kontroli, szeroki zakres kontroli prędkości, odporność na zakłócenia, mały rozmiar i wagę. Dzięki zaawansowanym technologiom cyfrowym serwery są dziś znacznie łatwiejsze w użyciu niż kilka lat temu.
Technologie cyfrowe oferują szeroki wybór możliwości ukierunkowanych na konkretne zastosowanie, dużą różnorodność urządzeń do komunikacji z obiektami oraz możliwość korzystania z pojedynczego komputera do monitorowania, optymalizacji i automatycznej regulacji napędu.
Charakterystyka serwomechanizmu
W przypadku serwonapędów następujące specyfikacje są charakterystyczne:
- kontrola prędkości i momentu obrotowego;
- zakres regulacji prędkości powyżej 1: 1000;
- wysoka dokładność utrzymania pewnej prędkości na wale silnika do 0, 01%;
- dokładność wzmocnienia pozycji na wale silnika jest mniejsza niż ± 10;
- mały rozmiar i niska waga;
Obecnie serwonapęd zajmuje znaczącą niszę na rynku elektronicznych napędów „śledzących”. Branże potrzebują coraz bardziej dynamicznych, kompaktowych, niezawodnych i modułowych komponentów napędowych do budowy zautomatyzowanych systemów. Kierunkiem rozwoju technologii serwo na najbliższe 10 lat będzie wprowadzenie technologii sterowania w jednostkach elektromechanicznych. Uważa się, że przemysł samochodowy, spożywczy, chemiczny i farmaceutyczny obiecuje korzystać z napędu.